当滚珠到达螺纹轴的另一端时，它会沿着导轨反方向滚动，回到螺纹轴起点处，重新开始循环, 因此，在选择传动装置时，需要根据具体的使用要求和经济实际情况进行选择, 2. 导程（L）：螺纹进给一个螺纹的轴向距离, 5. 根据滚珠丝杠的机械结构和工作环境，确定Ln，以确保滚珠丝杠系统在不同的工作条件下都能够安全运行,滚珠丝杠是一种机械传动元件，由滚珠和螺纹杆组成, 4. 导向部件：用于确保滚珠丝杠在运动中的稳定性和准确性，通常包括导向套、导向板等部件,具体计算公式如下： 扭矩 = 推力 × 螺距 / 2π 其中，推力的单位是牛顿（N），螺距的单位是米（m），扭矩的单位是牛顿·米（N·m）,相比传统的螺纹丝杠，滚珠丝杠具有更高的精度和更长的使用寿命,需要具体了解某一型号或规格的滚珠丝杠的长度，请参考厂家提供的产品参数或询问销售人员, 综上所述，我们可以得到滚珠丝杠的推力计算公式： F = T / r = P × π × d² / 4 其中，P表示轴向负载，d表示螺纹直径，π表示圆周率